댄스퍼스트 유니티

노이즈 처리 알고리즘 One Euro Filter 논문에 대한 명확한 이해를 위해 전문을 번역하여 포스팅합니다. ABSTRACT 원유로 필터(1€ filter)는 높은 정확성과 반응성을 위해 신호 노이즈를 필터링하는 단순한 알고리즘이다. 원유로 필터는 adaptive cutoff frequency를 적용하는 1차(first order) 로우패스 필터를 사용한다. 신호의 변화 속도가 느릴 경우, 낮은 cutoff를 적용함으로써 jittering을 줄이고 신호를 안정화한다. 반대로 신호의 변화 속도가 빠를 경우, cutoff를 증가시켜서 지연(lag)을 감소시킨다. 이 알고리즘은 구현하기 쉽고, 컴퓨팅 리소스가 거의 들지 않으며, 이해하기 쉬운 2개의 파라미터만을 사용하여 튜닝이 용이하다. 다른 노이즈 필터..