댄스퍼스트 유니티

Overview ROMP는 입력 비디오에 대해 SMPL 포맷에 따라 24개 관절부(joint)로 구분되어 모션 데이터를 추출한다. 기본 추출 데이터에는 상당한 수준의 노이즈가 포함되어 있으며, 이에 대한 후처리가 필수적이다. ROMP의 경우 One Euro Filter 필터를 제공하고 있지만, 각 joint 별 모션 데이터의 개별 특성을 고려하지 않고 일괄 적용하는 방식으로 개선의 여지가 있다. 개선 방향을 수립하기 위하여, 우선적으로 as is 상태에서의 모션 추출 결과물을 시각적인 수준에서 확인, 문제를 분석해 본다. Objectives * 모션을 추출하고자 하는 원본 인체동작 비디오의 특성을 확인한다. * ROMP 모델에서 추출한 모션 추출 결과(후처리X)를 블렌더 렌더링하여 모션 품질 관련 특성을..

노이즈 처리 알고리즘 One Euro Filter 논문에 대한 명확한 이해를 위해 전문을 번역하여 포스팅합니다. ABSTRACT 원유로 필터(1€ filter)는 높은 정확성과 반응성을 위해 신호 노이즈를 필터링하는 단순한 알고리즘이다. 원유로 필터는 adaptive cutoff frequency를 적용하는 1차(first order) 로우패스 필터를 사용한다. 신호의 변화 속도가 느릴 경우, 낮은 cutoff를 적용함으로써 jittering을 줄이고 신호를 안정화한다. 반대로 신호의 변화 속도가 빠를 경우, cutoff를 증가시켜서 지연(lag)을 감소시킨다. 이 알고리즘은 구현하기 쉽고, 컴퓨팅 리소스가 거의 들지 않으며, 이해하기 쉬운 2개의 파라미터만을 사용하여 튜닝이 용이하다. 다른 노이즈 필터..